智能化的巨浪激荡全球，机器人行业不断刷新科技的边界，带来连连创新与惊喜。2024年 9 月 26 日，中国台湾资本市场迎来一颗新星 —— 达明机器人股份有限公司（股票代码 4585）正式挂牌台湾兴柜股票市场，为产业市场注入了新的活力和期待。
自 2015 年在中国台湾成立以来，达明机器人 AI Cobot“机器家族”凭借其卓越的品质和口碑迅速攻占需求市场，成长为全球协作型机器人和智能视觉系统的领军企业。
达明机器人已在半导体、汽车零部件等不同行业得到广泛应用，以其卓越的产品性能深受追捧。在最近的 2024 中国国际工业博览会（CIIF）和 2024 美国国际金属加工及焊接展览会上，达明机器人的展台吸引了众多目光，多款创新产品成为展会亮点。
让我们一同走近达明机器人，深入了解其兴柜挂牌的坚实基石是什么，以及公司如何凭借创新力量进一步推动智能自动化的边界、与全球客户共同迎接智慧制造的无限可能。
精益求精，夯实成长基础
达明机器人隶属于世界 500 强企业的广达集团旗下，母公司为广明广电。2012 年，在中国宝岛台湾，广明广电高瞻远瞩成立了机器人部门，在经过详细的市场需求分析后，将研究方向确定为六轴协作型机器人，并且通过内建视觉系统的方式形成了自己的优势，并于 2015 年在日本东京发布正式发布 TM5 系列协作型机器人。2016 年，达明机器人股份有限公司正式定名成立，此后产品线不断升级，成长为当今业内协作型机器人和智能视觉系统的先行者。
借益于母公司广明光电（股票代码 6188）[1]强大的研发团队，更有 广达集团（股票代码 2382）[2]强有力的海内外资源支持，达明机器人延续创新进取的基因，将高负载协作机器人 TM12、TM14 ... TM20、智能工厂管理软件 TMmanager、以及 TM AI Cobot S 系列等推向国内外市场。
图注：广达集团
达明机器人始终秉承 “精益求精，追求卓越” 的理念，注重夯实基础，提升核心竞争力，形成宽厚的成长塔基。
达明机器人是中国台湾少数同时在机器人软硬件层面皆拥有深厚研发经验和实际应用案例的企业。其协作型机器人手臂内建视觉与 AI 技术，不仅能有效缩短客户导入自动化解决方案的时间、节省成本和人力，还能大幅降低整体自动化建置费用，提升生产效率。
随着研发和生产的不断进步，达明机器人在业界屡获殊荣[3]，专利成果[4]丰硕。达明机器人董事长何世池博士表示：“达明机器人从产品设计、生产制造、品质检验在台湾总部严格把关，并致力于技术创新，研发产品和创新解决方案，深受全球客户青睐。”
为了满足日益增长的市场需求，达明机器人在全球范围内进行了战略布局。在上海设立了子公司，并在荷兰、韩国、泰国、深圳、重庆等地区设有办事处，旨在为国内外客户提供更加便捷和高效的本地化服务。
达明机器人产品线涵盖了内建视觉 AI 协作型机器人、机器人 AI 软体服务及智能工厂系统整合方案等。通过遍布中国、欧洲、北美、日本、韩国和东南亚等地的超过百家经销商网络，达明机器人为市场带来一系列高品质产品和优秀解决方案。
TM AI COBOT家族，最有“眼力见”的AI协作机器人
人类社会的发展离不开生产力的变革，传统制造业面临 “机器换人” 之局。若要实现 “换人”，首先要确保机器能够 “助人”。
达明机器人的当家产品是 TM AI Cobot、TM AI Cobot S 系列，以“在安全性、易用性、快速部署等方面表现出众”而深受工业市场追捧。
那么，达明机器人协作机器人究竟有多强？是如何拥有“慧眼”和“慧心”的？
2022年，达明发布了重新定义下个世代的协作型机器人 TM AI Cobot —— 拥有AI + 内建智能视觉系统的协作机器人，极具“眼力见”，轻松帮助企业将工效翻倍。
TM AI Cobot 系列以其卓越的性能和高度的兼容性脱颖而出，其内置的视觉系统赋予机器人视觉能力，而强大的 AI 处理能力则将视觉数据转换为执行命令，实现精准的识别、定位和检测。该系列机器人已成功应用于多种产业，包括半导体、医疗、电子业、机械加工到汽车制造业等，能够执行机台上下料、包装、焊接、码垛、外观分类、外观瑕疵检查等多种自动化任务。
图注：达明机器人 AI Cobot 系列
TM AI Cobot S系列是达明机器人的另一个重要产品线，于 2023 年正式发布，包括TM7S、TM5S、TM12S、TM14S、TM25S、TM30S，均搭载了人工智能AI技术，配以不同的负载能力，以满足更多不同工业应用的需求。TM AI Cobot S 系列包括了 5 公斤、7 公斤、12 公斤、14 公斤、 25 公斤和35公斤的负载能力，重复精度至±0.03～0.05毫米。此外，TM AI Cobot S系列机器人还通过设计优化，使得手臂速度提升了25%，精度提升了70%。
图注：TM AI Cobot S系列
这些特点表明 TM AI Cobot S 系列机器人设计用于与人类安全协作，具有灵活性、易于使用和部署等优点。非常适合在众多行业中实现自动化，包括加工、汽车、半导体、消费电子和食品等领域，在 焊接、3D 视觉取物、组装贴标、取放、PCB 加工、PCB 检测取放、抛光 & 去毛边、品质检测、螺丝锁附等环节中助力企业大幅提升生产效率。
以达明机器人新品 TM30S 举例，最高达 35 公斤的负载能力，搭配 1702mm 臂长，内建智能视觉及 AI 技术，可选配搭载3D 相机，适用于各种高负载应用，包括码垛/拆垛、包装、大规模的取放、物料处理和重型机械操作。其内建 AI 优异的性能及领先业界高负载的重量，为自动化领域带来全面的革新。
图注：达明机器人TM30S
达明机器人AI Cobot，是公司技术革新的集大成者。它的视觉系统“慧眼识别”和 AI 算法“慧心辨意”技术行业领先，辅加软硬件一体化的解决方案，真正做到了高性能和兼容性的升级。 在智能制造的浪潮中，AI Cobot 帮助万千企业实现智慧工厂将会大有可为！
文武双全，软硬协同共铸发展之路
达明机器人不仅在硬件上拥有自主研发的机器人手臂，更在软件上积极开发 AI 视觉技术，提供全面的智能工厂系统整合解决方案。
达明机器人 AI Cobot 还提供了强大的软件支持，如 TMflow 2.0 和 TMcraft，这些软件使得用户可以轻松创建和编辑机器人任务，即使是无经验的和不懂计算机语言的用户也能快速上手编程。
图注：TMflow?
此外，达明机器人还提供了智能工厂管理系统TMmanager及AI视觉。TMmanager帮助企业实现智能制造的转型，通过实时数据收集、监控和分析，提高生产效率和降低成本。AI 视觉是一系列的扩展功能和产品，与现有的 TMflow Vision Node 无缝集成，通过利用AI视觉的功能，如来料部件定位、条码读取、尺寸测量和视觉检查，可大幅提升生产质量及运营效率。这些技术的推出标志着达明机器人在协作机器人领域的深入发展，为制造业提供了更智能、更安全、更高效的自动化解决方案。
另外，达明机器人尤为看重机器的安全性问题。TM AI Cobot 家族的协作机器人已获得了多项安全认证，包括 TüV 认证的安全功能，以及北美地区的 UL 和 CSA 认证，欧洲的 CE 认证，确保在不同地区的安全使用。
图注：安全认证证书
应用实例，真实助力企业智能化升级
在智能制造的浪潮中，达明机器人凭借其创新技术和灵活的协作型机器人解决方案，正助力各行各业实现智能化升级。尤其在半导体、3C、工业焊接等关键领域，达明机器人的应用实例不断涌现，充分证明了其产品稳定性及在提升生产效率、保障产品质量和减轻员工负担方面的强大实力。
在半导体行业，制造复杂程度以及高集成、高精度的生产要求日益上升，促生 “手、眼、脑”功能结合的复合机器人。达明协作型手臂搭配 AGV/AMR 的解决方案，加上 TM AI+ 人工智能系统及内建视觉和 TM Landmark 功能，能精确且稳定地进行晶圆定位搬运和上下料作业，可在多个不同位置的工站间来回移动并以高精准度执行任务，大幅度降低手臂在移动后所需耗费的视觉与坐标系统校准所需的时间，实现半导体无人化工厂生产应用。
在工业制造领域，达明机器人以其灵活性和易于编程的特性，正在取代重复性高、枯燥或危险的任务。特别是在焊接环节，达明机器人 Welding node 的即插即用模式极大地简化了操作流程，其直观易用的用户界面和灵活简便的编程方式，内建通用配置器，支援 I/O 连接，不再受限于传统焊接机器人的使用方式直接透过手臂的操作界面来控制，还提供视觉辅助执行定位功能，手拉拖曳教导点位，更快速的教导焊接点位与轨迹，即使是焊接新手也能快速上手。目前达明机器人已经与国内外多个焊接设备品牌进行适配，包括：Panasonic, Lorch, Miller, Daihen（OTC) 等，为全球企业自动化之路提供坚实的“一臂之力”。
为适应市场复杂多变的增长需求，一家顶尖气动元件制造商引入了达明机器人 AI Cobot 系列机械臂。这些机械臂搭载的内建视觉系统能够执行 AOI 视觉应用，无需额外的视觉系统整合，大为节省了集成时间。此外，TM Plug&Play 外围软硬件整合套件的即插即用功能，进一步降低了自动化硬件制作和程序编写的时间与人力成本。在关键的螺丝锁附环节，协作机器人通过精准定位和力传感器的配合，确保了每个螺丝和组件的精密安装。同时，利用自创的 TM Landmark 技术，达明机器人在零部件组装中能够精确地定位料盘，高效完成组装任务。这些优势使得TM协作机器人在该企业所需的多种类小批量生产中表现出色，极大程度上增强了生产线的适应性和整体效率。
达明机器人同样给食品行业带来了便捷的操作方式和创新的服务模式。TM AI Cobot 机械臂内建视觉及 TM landmark 等专利技术，可轻松实现产线包装、后段堆栈等工艺，减少工作人员做重复性动作，显著提升食品加工制造业的效率和安全性。另外，TM AI Cobot 系列机械臂的智慧视觉解决方案 TM AI+，通过集成视觉辨识，轻松识别产品和定位标志，精准处理随意摆放的物体，并将关键信息直观呈现于员工操作界面，从而快速提升服务质量以及显著减少对人力资源的依赖，在披萨、咖啡店等食品服务业的产品生产与流程管控方面展现出巨大应用潜力。
面对未来，达明董事长何世池充满信心，预见 AI 与供应链的变革将使协作机器人的应用更加广泛。生成式 AI 的应用将进一步简化编程，降低企业实现自动化的门槛。在激烈的市场竞争中，达明将继续以品质为核心，通过技术创新来满足客户需求，推动企业迈向更智能、更高效的未来。
兴柜亮相仅为序章，达明机器人未来无限可能
达明机器人在兴柜市场的成功挂牌，标志着达明机器人在资本市场的进一步发展，也预示着达明机器人在技术创新和市场扩张方面更大的雄心和潜力。我们共同见证了这一重要时刻及达明机器人的成长里程碑，更感受到了其在智能制造领域的坚实步伐和工业自动化领域一个新时代开启的召唤。
展望未来，我们相信，达明机器人继续携手 TM AI Cobot，不断探索和突破工业自动化的新边界，为全球客户提供更加智能、高效、安全的自动化解决方案。
正如其在兴柜市场的首次亮相，这只是一个华丽的序章，期待达明机器人继续以技术革新为笔，以市场拓展为谱，继续谱写智能制造的辉煌新曲，为推动工业 4.0 的进程贡献力量，与全球客户共同迎接智慧制造的无限可能。
参考拓展
[1]
广明光电:
广明光电股份有限公司成立于1999年，股票代码6188，公司专注于光电及光学产业，在薄型光碟机领域保持业界领先地位。
[2]
广达集团:
广达集团（Quanta-Computer-Inc.）成立于1988年，股票代码2382，以笔记型电脑及通讯产品制造加工起家，现为享誉全球的大笔记型电脑代工厂，近年更成为苹果供应链的重要一环，从事Apple-Watch的组装供应权及Mac笔电生产。
[3]
奖项:
达明机器人产品与解决方案不断获得著名奖项机构的肯定，包括iF产品设计奖、Red-Dot红点设计奖、Golden-Pin金点设计奖、COMPUTEX台北国际计算机展创新设计奖以及Taiwan-Excellence台湾精品奖。
[4]
专利:
达明机器人已在全球荣获多项专利，并有数十项专利尚在审查中。
